接触感知
精准识别微小接触事件，响应延迟低至毫秒级
让物理接触成为可学习的数据
从接触、受力到形变与滑移，补齐机器人理解真实世界的关键感知维度
多维受力感知
解析三维力矢量分布，精确量化交互力度
形变感知
高密度追踪柔性表面形变，理解物体柔顺度
滑移感知
实时检测相对滑动趋势，动态调整抓取策略
纹理与材料感知
微米级分辨率扫描表面纹理，辨别材质特性
真实交互数据
输出高质量多模态物理数据，赋能端到端学习
从接触、受力到形变与滑移，补齐机器人理解真实世界的关键感知维度
精准识别微小接触事件，响应延迟低至毫秒级
解析三维力矢量分布，精确量化交互力度
高密度追踪柔性表面形变，理解物体柔顺度
实时检测相对滑动趋势，动态调整抓取策略
微米级分辨率扫描表面纹理，辨别材质特性
输出高质量多模态物理数据，赋能端到端学习